卸料小车定位系统现场图

卸料小车按照工艺要求完成各种不同料品下料的任务，卸料车下方为料仓。皮带机上的物料经过卸料车卸到相应的料仓。现场控制为全人工手动控制。因人工操作容易出错和发生事故，厂区要求新建自动控制定位系统，且能够远程操作控制小车。本系统由料仓料位检测装置、小车位置检测装置、控制装置、上位机、无线通讯、视频监视装置组成。

其操作方式包括：

一、远程手动操作：操作员可根据上位机上显示的小车位置、仓位，在上位机操作界面上控制卸料小车的启停和正反走行。小车运行时，监控界面上可实时小车当前的绝对坐标和所处的仓位。

二、远程自动卸料：操作员在上位机输入来料品种，系统就会自动控制小车移动到对应仓位，并自动多点卸料。

三、主控柜面板操作：特殊情况下，可操作主控柜面板上的按钮控制卸料小车移动、定位，避免生产中断。

四、机旁控制：检修时，可以在现场机旁操作面板上手动操作小车运行、停止。