焦炉联锁软件界面

焦炉车辆联锁控制系统是采用格雷母线定位技术、无线数据传输技术以及计算机技术，实现推焦车、拦焦车、熄焦车、装煤车、导烟车的集中监控和系统管理，以及车间作业计划管理、作业实绩管理、作业联锁控制及安全控制等。

焦炉车辆联锁控制系统采用格雷母线定位技术，实时检测各机车的实时位置，并经无线网桥通讯链路，可以使各车获取彼此的位置信息，再结合本车和其他相关车辆的关键动作信息，可以实现炼焦生产过程中的摘炉门连锁、推焦联锁、装煤联锁、除尘联锁等功能，提高了炼焦生产的安全性。

焦炉车辆连锁控制系统每辆机车上都有机车车载监控系统，且都安装无线模块，用来和地面的无线基站进行数据传输。各车通过地址检测单元得到本车地址后，经过通讯控制器的接口转换送到PLC，PLC把本车地址和机车的连锁信号通过无线模块发送到地面站的服务器。服务器将各车下传的信号进行综合筛选后，连同推焦计划、系统时间等再经过无线基站统一发回各车。车上接收到后，将其显示在触摸屏上，并指导司机作业。

焦炉四车联锁现场图

其功能模块分为：   

一、自诊断功能：在机车各触摸屏上,显示各个设备的工作状态、位置以及网络连接状态。若有故障，触摸屏和地面的焦炉车辆联锁控制客户端均可记录故障，并及时报警。

二、自适应功能：具备自动行走目标的自动校准功能，推焦计划的自动识别功能。

三、紧急处理功能：在推焦车、拦焦车、装煤车及干熄车的操作台上安装有摘门联锁和解除联锁的选择开关，以防当系统发生故障或维修炉门时使用，以保证生产。

四、数据防丢失功能：现场专有的ARM控制器能够存储一段时间的推焦计划和作业记录，可以防止机车和地面的网络故障导致控制不能执行以及数据丢失的问题。相较以PLC作为控制器具有系统安全性优势。