堆取料机三维定位及远程控制系统结构图

作为港口、电力、冶金等行业重要的散料装卸机械，斗轮堆取料机操作目前还以人工操作为主，不仅具有工作环境恶劣、安全性低、准确性差、运行成本高等缺陷，同时作为重要的基础终端机械，因其人工操作形成的“信息孤岛”，极大的阻碍了智能燃料系统以及智能港口、智慧工厂的建设升级。

正向科技利用自动控制技术、格雷母线精确定位技术、激光三维扫描技术、图像监控技术、安全防范技术等手段，自主设计开发了智能堆取料无人作业系统，融合了基于数学模拟建模技术与快速激光扫描建模技术，通过料堆三维模型坐标数据，精准下刀作业。

结合无线通讯与控制技术，利用高精度定位系统、料位雷达、防碰撞雷达、微波开关防碰撞系统，通过远程视频监控系统及空间防碰撞系统，对料堆三维图形和数据进行分析。

结合料场操作作业工艺控制策略，开发自动堆料取料执行控制程序，从而实现全天候的堆取料远程控制，与全自动无人作业，实现堆取料作业生产管理与操作作业的标准化、自动化。

系统实现全天候、主动安全防护的全自动化作业，有效解决散货料场堆取料作业存在的作业要求高、劳动强度大、操作员健康与安全隐患、流程效率较低、信息化手段较低等主要问题，提高料场生产组织与管理水平，实现全天候煤场斗轮机的远程全自动控制，有效解决手动操作效率低下及恶劣环境带来的诸多问题，大大提升设备运行的安全性和经济性。