车辆三维扫描识别系统现场图
支持定点扫描和移动扫描。激光雷达既可以安装在停车位上方的横梁上,还可以安装在行车大车/小车车身固定位置,随车移动扫描。适应不同的工况。
装车/卸车作业自动识别。通过对汽车/火车区域进行扫描建模,自动识别当前汽车/火车作业模型是装车还是卸车。
钢卷三维数据模型完整。系统不仅能自动识别计算出钢卷的大车方向X、小车方向Y,高度Z的坐标,还能识别钢卷的宽度、直径以及摆放方向(横向/纵向),同时系统还能针对车辆停歪的现象,自动计算吊具的取卷/放卷的角度。
三维扫描识别精度高。根据激光雷达安装的高度不同,三维扫描识别的精度有所差异。当安装高度 <=7米,识别精度在±30mm;当安装高度 >7米,识别精度在 ± 50mm。
车辆三维扫描识别系统示意图
车辆三维扫描识别系统是通过激光雷达扫描车辆,形成车辆的点云数据,经过算法分析后,自动计算钢卷的顶点中心坐标或空垛底部中心的坐标,以及钢卷的尺寸、车辆平行大车轨道的偏转角、卷取方向等数据。然后将数据发送给WMS。无人天车根据WMS发送的车辆钢卷或空垛的坐标,以及库区内存放钢卷坐标,执行自动入库或出库作业。
系统可靠性高:可识别多种类型的车辆,扫描时间在20秒内,钢卷坐标识别精确度±30mm。
系统功能完善:系统能自动识别车辆是入库还是出库,还能够自动计算钢卷离地面的高度、直径、车辆停歪的偏转角以及卷取的方向。
系统部署便捷:系统标准化、模块化。且易安装和维护。
作业安全:系统可通过监控画面远程监控扫描的实时状态,检测异常和危险,保障人员和设备的安全。