行车吊重摇摆示意图

行车运动时，由于速度的变化（即加速度）会导致吊具的摆动。大幅度的吊具摇摆可能会对设备和附近的物体、人员造成威胁。针对该问题，正向科技研发了用于行车的防摇装置。

防摇摆系统依据激光角度测量仪测定吊重在竖直方向的摆动角度。防摇系统中的算法模型结合运动距离和当前的摆角，分别得出行车的大车、小车运行时的期望速度曲线。行车自动控制系统将大车及小车的运行速度传递至变频传动系统，进而控制大车、小车和吊具的稳定运行，并且精确地到达目标位置。

防摇装置的防摇效果显著，既可以大幅缩短吊运时间，保障行车及吊重的安全，又技术先进，实用可靠，并且在不同工况下的适应性极强。