行车吊重摇摆示意图
行车运动时,由于速度的变化(即加速度)会导致吊具的摆动。大幅度的吊具摇摆可能会对设备和附近的物体、人员造成威胁。针对该问题,正向科技研发了用于行车的防摇装置。
防摇摆系统依据激光角度测量仪测定吊重在竖直方向的摆动角度。防摇系统中的算法模型结合运动距离和当前的摆角,分别得出行车的大车、小车运行时的期望速度曲线。行车自动控制系统将大车及小车的运行速度传递至变频传动系统,进而控制大车、小车和吊具的稳定运行,并且精确地到达目标位置。
防摇装置的防摇效果显著,既可以大幅缩短吊运时间,保障行车及吊重的安全,又技术先进,实用可靠,并且在不同工况下的适应性极强。