地上检测方式工作原理（左）与车上检测方式工作原理（右）

格雷母线是格雷母线定位系统的核心部件，沿着移动机车轨道方向上铺设，格雷母线以相互靠近的扁平状的电缆和天线箱之间的电磁耦合来进行信号传递，从而检测得到天线箱在格雷母线长度方向上的位置。

格雷母线内一般有9 - 12对地址线，每对地址线按格雷码的规律来编制，因此而得名。

格雷母线定位技术已经发展到第三代，特点是全数字化检测、精度更高（1mm）、集成度更高、系统更稳定。

格雷母线的检测方式分为地上检测方式和车上检测方式：

地上检测方式：地址编码器和天线箱安装在移动站上，通过天线箱发射地址信号，地址解码器安装在固定站（地面）上，在固定站完成地址检测。

车上检测方式：地址编码器安装在固定站，通过格雷母线芯线发射地址信号，天线箱、地址解码器安装在移动站上，移动站（车上）直接检测到地址。

格雷母线具有以下优势：

（1）非接触工作方式、无滑脱和磨损等故障；

（2）绝对位置检测：能够连续地、高精度地检测绝对地址，位置检测精度达1毫米，为实现移动机车自动行走和全自动操作奠定基础；

（3）不受无线电管委会管制。工作频率为低频，所产生的电磁场只限于几米范围，不需要向无线电管委会申请即可使用；

（4）兼容性好：位置检测和数据通信可以合用一根格雷母线电缆，施工方便、安装维护简单，占空间小，不影响现场外观,不改变现场设备；

（5）抗干扰能力强：使用交叉扭绞结构及相位检测技术，天线箱与格雷母线两者间隙从30毫米到30O毫米均可正常工作，不受环境噪音和接收信号电平波动的影响，能够在诸如铁矿石场等恶劣环境条件中长期可靠的工作；

（6）适用于恶劣的工业环境：耐酸、碱腐蚀；

（7）适用户外环境，不怕日晒雨淋，防护等级高，户外设备（如天线箱、格雷母线）可以在水下使用，使用寿命长。